Seuraavat johtopäätös sodan vuonna 1763, von Steuben oli armeijasta. Hänen sotilasuransa uusittaisiin epätodennäköisessä paikassa 14 vuotta myöhemmin 1. joulukuuta 1777, jolloin hän saapui Yhdysvaltain rannikolle.

Kaksi kuukautta myöhemmin, 23. helmikuuta 1778, von Steuben saapui Valley Forge, jossa Kenraali George Washington nimitti hänet väliaikainen Tarkastaja Yleensä.,

Von Steuben tehtävänä oli tarkastaa kaikki osa leirin, jossa standardit leiri ulkoasuja ja käyttäytymistä. Toukokuuta Mennessä. Hänen todellinen panoksensa oli kuitenkin sotilaskoulutuksessa.

ylikomisario valitsi George Washingtonin Kunniakaartiksi 100 miehen yksikön. Hän koulutti heitä tarmokkaasti ja käytti niitä sitten malliesimerkkinä muulle leirille. Hänen asteittainen koulutusjärjestelmänsä varmisti, että armeijan miehet olivat valmiita taisteluun. Tulokset puhuivat puolestaan Barren Hillin taistelussa ja Monmouthin taistelussa vuonna 1778.,

Hänen koulutus kuuri tuli perusta Määräyksiä Kuria ja Järjestystä Joukot yhdysvalloissa, opas, joka palvelisi yhdysvaltain Armeijan läpi Sodan 1812.

Von Steuben on sotilaallinen ura voisi päätellä, vuonna 1784, kun hän sai vapautuksen palveluksesta Armeijasta. Hän muutti New Yorkiin, jossa hän asui kuolemaansa asti vuonna 1794.