Vuonna 1976 Juan Carlos tuli ensimmäinen espanjan kuningas käydä Amerikassa, ja kaksi vuotta myöhemmin hän teki ensimmäisen hänen kolme valtiovierailut Kiinaan. Koko hänen toimikautensa kuningas, hän matkusti ulkomailla monet liikearvo tehtäviä, kuten vuonna 1985 matkan Ranskaan, jossa hän ja ranskan Pres. François Mitterrand allekirjoitti sopimuksen, jossa vaadittiin maiden välistä sotilaallista ja poliittista yhteistyötä. Bill Clinton vuonna 2000 ja yllätysvierailu Espanjalaisjoukkojen luona Afganistanissa uudenvuodenaattona 2007., Kuningas pysyi suosittu kanssa useimmat Espanjalaiset kotona, mutta alussa 21. vuosisadalla hänen hallituskautensa oli tahranneet korruptio tutkimuksen, johon prinsessa Cristina ja hänen miehensä, joka valottaa kuninkaallisen perheen talouden. Juan Carlos kiinnitti kritiikkiä aloittamassa norsu metsästää Botswanassa vuonna 2012, ylenpalttinen trip samaan aikaan, kun espanjan talous oli taantumassa, ja monet Espanjalaiset kohtasi ennennäkemättömän tiukkaa. Kesäkuuta 2014 hän luopui virallisesti kruunusta poikansa Felipen hyväksi.