una segunda variación de la palanca es la máquina simple conocida como rueda y eje. Una rueda y un eje consisten en dos piezas circulares de diferentes tamaños unidas entre sí. La pieza circular más grande es la rueda en el sistema, y la pieza circular más pequeña es el eje. Una de las piezas circulares se puede considerar como el brazo de esfuerzo de la palanca y la segunda, el brazo de resistencia. El lugar en el que se unen los dos es el punto de apoyo del sistema.,

algunos ejemplos de la rueda y el eje incluyen un pomo de puerta, un destornillador, un batidor de huevos, una rueda de agua, el volante de un automóvil y la manivela utilizada para levantar un cubo de agua de un pozo. Cuando se gira la rueda en una máquina de rueda y eje, también lo hace el eje y viceversa. Por ejemplo, cuando gira el mango de un destornillador, el borde que cabe en la cabeza del tornillo gira al mismo tiempo.

La ventaja mecánica de una máquina de rueda y eje se puede encontrar dividiendo el radio de la rueda por el radio del eje., Por ejemplo, supongamos que la manivela en un pozo de agua gira a través de un radio de 2 pies (61 cm) y el radio del eje alrededor del cual se envuelve la cuerda es de 4 pulgadas (10 cm). Entonces la ventaja mecánica de este sistema de rueda y eje es de 2 pies dividido por 4 pulgadas, o 6.