tras la conclusión de la guerra en 1763, von Steuben fue dado de baja del ejército. Su carrera militar se renovaría en un lugar poco probable 14 años más tarde, el 1 de diciembre de 1777, cuando llegó a las costas estadounidenses.

dos meses más tarde, el 23 de febrero de 1778, von Steuben llegó A Valley Forge, donde el General George Washington lo nombró Inspector General temporal.,

el trabajo de Von Steuben era inspeccionar cada aspecto del campo, estableciendo estándares para los diseños y la conducta del campo. Para Mayo. Pero sus contribuciones reales fueron al entrenamiento militar.

el Inspector general eligió una unidad de 100 hombres para ser la Guardia de Honor de George Washington. Los entrenó vigorosamente, luego los usó como ejemplo modelo para el resto del campamento. Su sistema de entrenamiento progresivo aseguró que los hombres del Ejército estuvieran listos para la batalla. Los resultados hablaron por sí mismos durante la Batalla de Barren Hill y la Batalla de Monmouth en 1778.,

su régimen de entrenamiento se convirtió en la base de las regulaciones para el orden y la disciplina de las tropas de los Estados Unidos, la guía que serviría al Ejército de los Estados Unidos durante la Guerra de 1812.

La carrera militar de Von Steuben concluiría en 1784 cuando recibió su baja honorable del Ejército. Se trasladó a Nueva York, donde vivió hasta su muerte en 1794.